RS-2無人機載輻射監(jiān)測及應(yīng)急尋源系統(tǒng)，由無人機、輻射探測器、無線數(shù)據(jù)采集傳輸單元、飛行遙控以及應(yīng)急監(jiān)測及尋源控制平臺（含軟件）組成。系統(tǒng)采用無人機搭載輻射探測器，利用無人機升空，采集空間γ劑量率及計數(shù)率或者能譜，數(shù)據(jù)再經(jīng)由無線數(shù)據(jù)采集傳輸單元傳輸?shù)降孛娴膽?yīng)急監(jiān)測及尋源控制平臺。系統(tǒng)可通過應(yīng)急監(jiān)測及尋源控制平臺進行搜尋區(qū)域設(shè)置及飛行路徑規(guī)劃，無人機升空后，在規(guī)定的區(qū)域內(nèi)依次按照規(guī)劃路徑測量γ劑量率，繪制區(qū)域內(nèi)γ劑量率濃度分布圖。

核輻射事件的應(yīng)急監(jiān)測

核輻射事件的尋源

核事故的區(qū)域輻射環(huán)境安全評估

空間輻射環(huán)境的監(jiān)測

核生化反恐臟彈殘留檢測

系統(tǒng)構(gòu)成

    無人機

    無人機采用大疆六旋翼無人機平臺，具備高負(fù)載和較好的飛行性能，為無人機載輻射監(jiān)測及應(yīng)急尋源系統(tǒng)提供可靠和便捷的飛行平臺。

主要性能參數(shù)：

旋翼：六旋翼

對稱電機軸距：1133mm

懸停精度：±0.5m（水平）、±1.5m（垂直）

續(xù)航時間：20min-30min

******通信距離：5km

整機質(zhì)量（含輻射探測模塊）：不大于15KG

******飛行速度：65km/h

******可承受風(fēng)力：8m/s

工作溫度：-10℃ ~+40℃

供電：無人機專用動力電池供電

定位：GPS，可選配RTK

搭載云臺及攝像機，實時視頻、圖片采集及傳輸

采集參數(shù)：γ劑量率、GPS經(jīng)緯度、高度、圖像、時間

數(shù)據(jù)傳輸：無線，實時傳輸，通信距離5km

懸停高度：20cm-120m

輻射探測器

    根據(jù)尋源速度、測量精度和核素識別不同分別為RS-2-PSD無人機載輻射環(huán)境監(jiān)測及應(yīng)急尋源系統(tǒng)、RS-2-BGO無人機載輻射環(huán)境監(jiān)測及應(yīng)急尋源系統(tǒng)以及RS-2-NaI無人機載輻射環(huán)境監(jiān)測及應(yīng)急尋源系統(tǒng)。

    其中RS-2-PSD無人機載輻射環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)搭載大面積塑料閃爍體模塊作為輻射探測器，具備尋源速度快、測量精度高等特征；

    RS-2-BGO無人機載輻射環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)搭載BGO晶體輻射探測器，在尋源速度及測量精度方面略低。

    基于無人機搭載NaI晶體能譜儀系統(tǒng)RS-2-NaI，搭載4英寸NaI晶體，可以獲得輻射環(huán)境的能譜并進行核素識別，用于核事故的環(huán)境評估、輻射核素識別以及輻射源定位。

監(jiān)測及應(yīng)急尋源控制平臺（軟件）

    監(jiān)測及應(yīng)急尋源控制平臺軟件包含Android平臺軟件及Windows平臺軟件兩部分。

    Android平臺軟件：Pad平板

    用于飛控、圖像采集、監(jiān)測數(shù)據(jù)顯示及飛行規(guī)劃等。

    Windows平臺軟件：便攜式計算機

    用于監(jiān)測數(shù)據(jù)顯示，數(shù)據(jù)繪圖，統(tǒng)計及分析，飛行參數(shù)設(shè)置等。