交流输变电工程的监测，需要监测输变电工程周边空间中的电磁场，监测布点位于空中。使用传统的监测手段只能在人所能到达的地方进行监测，或者将监测仪绑在热气球上进行监测。无人机载工频电磁场监测，将工频电磁场探头搭载在无人机上，利用无人机升空，到达空间指定地点，通过数据采集仪采集监测数据实时的回传到地面的控制站。实现对输变电工程周边的空间电磁场监测，并绘制电磁环境的空间分布图。

监测系统：OS-2无人机载工频电磁场在线监测系统

组成：无人机载工频电磁场监测仪、地面遥控平台、软件平台。

相关标准：《交流输变电工程电磁环境监测方法》HJ681-2013, 《高压交流架空送电线路、变电站工频电场和磁场测量方法》DL/T988-2005, 《电磁环境控制限值》GB8702-2014

监测参数：工频电场、工频磁场

辅助参数：经度、纬度、高度、与目标相互位置、时间

四旋翼无人机

一体式工频电磁场探头及数据采集仪

通信方式：无线，通信及控制距离3km

续航时间：20-30分钟

抗工频电场、工频磁场大场强干扰、

定位精度：水平±2m，高度±0.5m

程控自主飞行。

OS-2无人机载工频电磁环境监测系统

该系统由可装载到无人机上的一体式工频电磁场监测仪及数据采集传输仪、4旋翼无人机、地面控制平台及软件平台组成。监测仪搭载在无人机上升空，在无人机飞行及悬停的情况下进行空间中工频电磁场监测，主要用于变电站及高压线路周边空间，实时监测工频电磁场数据，并实时回传到地面控制站。自主程控飞行，监测数据可绘制三维空间电磁分布图。

主要性能参数：

监测参数：工频电场、工频磁场

频率范围：5Hz-400kHz

三轴全向电磁场一体探头

电场量程：0.1V/m-100kV/m

磁场量程：1nT-20mT

测量误差：≤5%

分辨率：电场0.1V/m，磁场1nT

频率带宽：5Hz-400kHz，2kHz-400kHz，5Hz-2kHz，50Hz，16.7Hz等可选

频谱分析：FFT（可选）

工频电磁场同步监测

续航时间：20-30分钟

通信及控制距离：无线，3km

飞行高度：≤120m

数据传输速率：1s

辅助测量：经度、纬度、高度及时间

工作模式：程控自主飞行及自动监测，衰减监测，定点监测

软件：数据存储，显示，查询，统计处理，三维空间场分布显示

整体校准

50Hz点频监测，避免干扰。

配置表：

OS-LF无人机载工频电磁场探头及数据采集传输系统

四旋翼无人机

地面遥控站

PAD或智能手机

主要优点：空间电磁场监测，数据实时采集传输，自主程控飞行、自动监测。